Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Objektkategorie:
Elektronische Ressource
Person/Institution:
Verlag:
KIT Scientific Publishing
Ort:
[Erscheinungsort nicht ermittelbar]
Entstehungszeit:
2022
Sprache:
Nicht zu entscheiden
Weitere Objektinformationen
Abstract:
In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential
Objekttext:
German
Zugriff und Nutzungsmöglichkeiten
Administrative Angaben
Datensatz angelegt am:
2023-04-12
Zuletzt geändert am:
2023-01-30
In Portal übernommen am:
2023-04-12
Feedback
Unsere Datensätze befinden sich in stetiger Weiterentwicklung. Wenn Sie zusätzliche Informationen zu diesem Objekt oder einen Fehler entdeckt haben, dann schreiben Sie uns. Informationen zum Datenschutz