Adaptive State
Objektkategorie:
Elektronische Ressource
Person/Institution:
Verlag:
KIT Scientific Publishing
Ort:
[Erscheinungsort nicht ermittelbar]
Entstehungszeit:
2016
Sprache:
Englisch
Weitere Objektinformationen
Abstract:
Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state
Objekttext:
English
Zugriff und Nutzungsmöglichkeiten
Administrative Angaben
Datensatz angelegt am:
2023-04-12
Zuletzt geändert am:
2021-11-26
In Portal übernommen am:
2023-04-12
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