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Active Vision for Scene Understanding

Objektkategorie:
Elektronische Ressource
Person/Institution:
Bereitstellende Institution:
Forschungsbibliothek Gotha
Verlag:
KIT Scientific Publishing
Ort:
Karlsruhe
Entstehungszeit:
2021
Sprache:
Englisch
Abstract:
Visual perception is one of the most important sources of information for both humans and robots. A particular challenge is the acquisition and interpretation of complex unstructured scenes. This work contributes to active vision for humanoid robots. A semantic model of the scene is created, which is extended by successively changing the robot's view in order to explore interaction possibilities of the scene
Objekttext:
English

Zugriff und Nutzungsmöglichkeiten

Datensatz angelegt am:
2023-04-13
Zuletzt geändert am:
2022-03-10
In Portal übernommen am:
2023-04-13

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